В перереводе с французского бригада - это войсковая тактическая еденица. А бригадир соответственно военный чин, между полковником и генералом. Этот чин был упразднен Павлом I.
В современном русском языке бригадой называют группу людей объедененных какой либо деятельностью. Бригада строителей, уборщиков. Таким образом бригадир - главный в бригаде. В криминальном мире под словом бригада понимают организованную преступную группировку, или какую либо другую криминальную структуру. Бригадир - босс бригады.